EtherCAT Absolut Encoder

Die EtherCAT-Drehgeber unterstützen das CANopen Kommunikationsprofil nach DS301.

Der EtherCAT-Bus is programmierbar und ermöglicht viele zusätzliche Parameter wie Presetwerte, Skalierungen und Endschaltwerte. Bei Aktivierung werden alle Parameter aus einem EEPROM geladen, die davor nullspannungssicher abgespeichert wurden.

Eigenschaften:

Mechanisches Getriebe, Hohe Schutzart, Hohe Drehzahl, Schockfest und Vibrationsfest, Hohe Wellenbelastung, Verpolschutz, Magnetfest, optional erhöhter Schutz des Drehgebers für Seewasser.

Stabilität:

• Durch das mechanische Getriebe des EtherCat absolut Encoders in Kombination mit der optischen Sensorik, wird eine absolute Prozesssicherheit, auch bei starken Magnetfeldern erreicht.
• Raue Einsatzmöglichkeiten dank des robusten Druckguss-Gehäuses des Drehgebers.
• Einsatzfähigkeit in einem breiten Temperaturbereich.
• Prozesssicherheit bei höchsten Anforderungen an die mechanischen und elektrischen Elemente.

Monitoring:

• Diagnose LED leuchtet rot bei folgenden Fehlern: zu hohe Temperatur, niedrige Versorgungsspannung, Sensorhfehler (Interner code bzw. LED-Fehler).
• Diagnose LED des Drehgebers leuchtet grün bei Preop- Safeop und Op-State (EtherCAT-Status-Maschine).
• Diagnose LED des EtherCat Encoders leuchtet 2x gelb bei den Zuständen Port IN und Port Out, Link detected.
• Anschlussarten des EtherCat absolut Encoders wie Klemmflansch, Synchroflansch, Quadratflansch oder Statorkupplung bieten passende Befestigungslösungen für jeden Einsatzfall.

Vorteile:

Leistungsfähig, Synchronität, Zuverlässig, Ökonomisch, Linie-Stern-Ring-Baum Topologie, Echtzeitfähig, unbegrenzte Datenkabellänge, offene Technologie, IEC Standard, einfach zu implementieren.

Nachteile:

Störempfindlichkeit, Datensicherheit

Features:

Slave to Slave Kommunikation, unterstützt ECP/IP & andere Internet Technologien, erprobt.