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EtherCat Drehgeber

EtherCAT Absolut Encoder (Sendix)

AusgangEtherCAT (Ethernet for Controller and Automation Technology Schnittstelle)
Gehäusedurchmesserø58 mm
Schutzklassebis IP67, optional Ex2/22
WellenausführungWelle max. 10 mm,
Sackloch-Hohlwelle max. 15 mm
Auflösung max.16 bit ST + 12 bit MT
Drehzahl max.9.000 U/min
Temperaturbereich-40 ... +80°C
Spannungsversorgung10 … 30 V DC
Codebinär
DownloadDatenblatt | CAD-Daten
Encoder & Winkelgeber

Übersicht

Anwendung

Messprinzip

EtherCAT Drehgeber

Die EtherCAT-Drehgeber unterstützen das CANopen Kommunikationsprofil nach DS301.

Der EtherCAT-Bus is programmierbar und ermöglicht viele zusätzliche Parameter wie Presetwerte, Skalierungen und Endschaltwerte. Bei Aktivierung werden alle Parameter aus einem EEPROM geladen, die davor nullspannungssicher abgespeichert wurden.

Eigenschaften:

Mechanisches Getriebe, Hohe Schutzart, Hohe Drehzahl, Schockfest und Vibrationsfest, Hohe Wellenbelastung, Verpolschutz, Magnetfest, optional erhöhter Schutz des Drehgebers für Seewasser.

Stabilität:

  • Durch das mechanische Getriebe des EtherCat absolut Encoders in Kombination mit der optischen Sensorik, wird eine absolute Prozesssicherheit, auch bei starken Magnetfeldern erreicht.
  • Raue Einsatzmöglichkeiten dank des robusten Druckguss-Gehäuses des Drehgebers.
  • Einsatzfähigkeit in einem breiten Temperaturbereich.
  • Prozesssicherheit bei höchsten Anforderungen an die mechanischen und elektrischen Elemente.

Monitoring:

  • Diagnose LED leuchtet rot bei folgenden Fehlern: zu hohe Temperatur, niedrige Versorgungsspannung, Sensorhfehler (Interner code bzw. LED-Fehler)
  • Diagnose LED des Drehgebers leuchtet grün bei Preop- Safeop und Op-State (EtherCAT-Status-Maschine)
  • Diagnose LED des EtherCat Encoders leuchtet 2x gelb bei den Zuständen Port IN und Port Out, Link detected
  • Anschlussarten des EtherCat absolut Encoders wie Klemmflansch, Synchroflansch, Quadratflansch oder Statorkupplung bieten passende Befestigungslösungen für jeden Einsatzfall.

Vorteile:

Leistungsfähig, Synchronität, Zuverlässig, Ökonomisch, Linie-Stern-Ring-Baum Topologie, Echtzeitfähig, unbegrenzte Datenkabellänge, offene Technologie, IEC Standard, einfach zu implementieren.

Nachteile:

Störempfindlichkeit, Datensicherheit

Features:

Slave to Slave Kommunikation, unterstützt ECP/IP & andere Internet Technologien, erprobt

 
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